Gepard, der Roboter Springen Hindernisse

Gepard, der Roboter Springen Hindernisse

Das Team von Forschern vom MIT im Jahr 2013 führte die Cheetah-Roboter, eine biomimetische Einfallsreichtum, was sich bewegt imitieren die Bewegungen eines Geparden, hat er eine neue Version von diesem Gerät, die Hindernisse erkennen und springen über sie eingebracht.

Die cibercuadrúpedo, die bis zu 22 Kilometer pro Stunde, erkennt das Land von einem LIDAR-Detektor. Dieser verwendet einen Laserstrahl, um den Abstand, der ihn aus der Wertminderung, ihre Lage und Höhe getrennt zu bestimmen. So können Sie die Geschwindigkeit einstellen, die Berechnung der Leistungssprung sicher landen zu nehmen und in Bewegung zu halten, sobald es durchlaufen hat.

In Laborversuchen wurde die neue Cheetah Lage gewesen, eine Reihe von Zäunen 40 cm hoch, mehr als die Hälfte der Höhe des Roboters selbst überschreiten, ohne Verwendung von Kameras. Es hat sich auch den Sprung Plan stand und die erforderlichen Anpassungen, auch wenn nur einen Meter von dem Hindernis trennte ihn.

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